莱西市学编程的正规学校,工业以太网通讯培训课程

莱西市学编程的正规学校,工业以太网通讯培训课程
学习目标

关键词：德国倍福 BECKHOFF， 工业以太网
目的：系统学习EtherCAT，理论联系实际
具体上课课程安排：
第一天上午课程：
1. 工业以太网概述
2. EtherCAT通信协议
3. EtherCAT从站硬件系统设计
4. EtherCAT从站评估板与从站栈代码
5. EtherCAT从站信息规范与XML文件
6. EtherNet/IP 简介
从站开发实例1：
EtherCAT从站控制器，从站开发入门之XMC4800
XMC4800 Relax EtherCAT Kit
编程软件DAVE4.3.2
测试主站Twincat v3.1
从站开发实例2：
基于STM32的EtherCAT从站IO
第一天下午课程：
1. TCP/IP下，C++ 网络通讯例程讲解，ZMQ等
2. 网络伺服原理与设置
3. CANopen与伺服驱动器控制应用协议
4. SOEM 环境配置，与实例讲解
第二天上午课程：
1. EtherCAT从站驱动和应用程序设计
2. 从站增加数字量和模拟量通信数据的方法
第二天下午课程：
1. 主站软件安装与从站开发调试
2. 基于Linux的EtherCAT主站框架
3. IgH EtherCAT在linux环境下的编译和安装
4. EtherCAT代码和实例讲解
5. 知识拓展AM5728下的EtherCAT
Monday November 1 2021
名词解释：
l EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。
l EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。
自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
l PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。